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基于圆弧拟合和误差抵消的转子刨削加工方法3

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基于圆弧拟合和误差抵消的转子刨削加工方法3

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公司新闻
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发布时间:
2020/08/10 11:35
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均半径圆弧拟合方法

由于需要在数控程序中进行误差抵消,因此利用编程软件等间距(间隙 0.5mm)密集点直线拟合自动生成数控程序的方法并不可行,程序太长,可阅读 性很差,无法进行二次修正。高次曲线釆用圆弧拟合相比直线拟合逼近精度更高, 同样逼近精度前提下,节点数目较少,可读性也较好。为了便于进行二次修正, 决定采用均半径圆弧拟合方法团殉。

转子渐开线参数方程建立

3.4渐开线图

如图3.4所示,直线BK在基圆上作纯滚动,其上K点的轨迹就是渐开线 (involute) <, 其中:AK渐开线(involute)

一基圆半径;

BK-一渐开线发生线(generating line)

©—-渐开线发生线在基圆上的滚动角;

© = a + 0, BK =巩』,inva = 0 = tana-a, pK -

cos a

那么对于渐开线上任一点的坐标为K(x,_y)(如图3.4所示),渐开线的参数 方程可表示为:

x = Rb^sin p+Rb cos p

y - 7?a^cosp-Rb sin° °